隨著智能制造系統的演化，企業內部創新系統也發生了很大的變化。傳統制造業主要是以蒸汽機和電力為制造業發展的根本動力，制造系統主要包括人（Human）—物理系統（Physicalsystem），即HPS系統，在此系統下制造業生產力迅速發展，人類由此進入到了現代工業社會。
第三次工業革命時期，制造業進入第一、二代智能制造時期，計算機、通訊、控制等技術迅速發展，為減少人類的腦力勞動，在這一時期制造業系統發生了很大的變化，在人與物理系統中間加入了信息系統（Cybersystem），制造業系統發展為人（Human）—信息系統（Cybersystem）—物理系統（Physicalsystem），即HCPS系統，把我國制造業發展推向了新的高度。
我國智能制造的發展非常迅速，在這個重要的時期，人工智能技術進一步的發展，并且與制造業相互融合發展，帶動整個制造業的智能化水平，在這個過程中人工智能技術發揮了強大的作用，也為智能制造的發展提供了技術支持。
在此過程中信息系統增加了自主學習的功能，從根本上提高了制造業知識的產生和利用的效率。企業不再是僅僅依靠人腦來整合和創造知識，信息系統發揮了巨大的作用，大大減輕了人類的體力和腦力勞動。所以隨著智能制造戰略的持續推進，新一代智能制造時代制造業系統升級為新一代HCPS，即HCPS2.0系統。
智能制造系統的不斷演進，使得企業內部創新生態系統變得越來越雜，由之前的人與物理系統的雙元系統，轉變為人與信息系統、信息系統與物理系統，以及三者相互融合的三元生態系統。
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