高檔數控機床和機器人
新一代信息技術裝備
機器人系統 是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體,其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器,這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 系統組成 機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的,其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。 機械系統 工業機器人的機械系統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分,每一部分都有若干自由度,從而構成一個多自由度的機械系統。此外,有的機器人還具備行走機構。若
電子信息工程技術(Electronic Information Engineering Technology)是一門應用計算機等現代化技術進行電子信息控制和信息處理的學科。 電子信息工程技術已滲透在現代生活的每一個角落,主要研究信息的獲取與處理,電子設備與信息系統的設計、開發、應用和集成。生產生活中的各種制造設備、通信設備、監測設備以及機電一體自動機設備等都離不開電子信息工程。